메카트로닉스시스템공학과 Department of Mechatronics System Engineering fnctId=profl,fnctNo=88 게시물 검색 이름 인물소개 리스트 이양희 직위/직급 책임교수 / 교수 전화번호 031-8041-0455 전문분야 마이컴 및 PC응용 제어기 설계 로봇 제어기 설계 이메일 yhyee@tukorea.ac.kr 주요이력 (학사) 연세대학교 전자공학과 (석사) 연세대학교 대학원 전자공학과 (박사) 연세대학교 대학원 전기전자공학과 (경력) 한국생산기술연구원 사무실 공학관 B동 309호 대표교과목 이석원 직위/직급 교수/학부장 전화번호 031)8041-0462 전문분야 로봇 및 자동화 시스템 제어기 설계 산업용 네트워크 제어기 설계 이메일 lsw@tukorea.ac.kr 주요이력 (학사) 서울대학교 제어계측공학과 (석사) 서울대학교대학원 제어계측공학과 (박사) 서울대학교대학원 전기공학부 (경력) 서울대학교 자동화시스템공동연구소 연구원 삼성테크윈㈜ 정밀기기연구소 선임연구원 ·주요논문 Sub-optimal collision-free motion planning of a two-robot system using free arc A configuration space approach to collision avoidance of a two-robot system ·주요실적 CAN 통신 기반 Chip Mounter 제어기 개발 함수 발생기용 IC를 이용한 레이저 패턴 제어기 개발 사무실 공학관 B동 407호 대표교과목 주형길 직위/직급 교수 전화번호 031)8041-0459 전문분야 전기기기 설계 및 해석 전동기 구동 시스템 설계 및 해석 전력변환시스템 설계 및 해석 이메일 hgjoo@tukorea.ac.kr 주요이력 (학사) 서울대학교 전기공학과 (석사) 한국과학기술원 전기및전자공학과 (박사) 한국과학기술원 전자전산학과 (자격증) 전기기기기술사 (경력) 이천전기공업주식회사 중앙연구소 ㈜엔시스 기술연구소 소장 세종대학교 전자공학과 겸임교수 주요논문(학위논문) 박사: "교류전동기 구동에서 직류링크전류로부터 상전류 추정과 상수동정" 석사: "PWM인버터를 사용한 2상 유도전동기의 일정 전압/주파수 운전과 속도제어" (연구논문) Estimation of Phase Currents from a DC-Link Current Sensor using Space Vector PWM Method A Modified Space-Vector PWM Inverter without Phase Current Sensors Detection of Three-Phase Currents in Space-Vector PWM Inverters with Only One DC Link Current Sensor 최적 자속 제어를 이용한 유도전동기의 벡터 제어형 고효율 속도 제어 주요실적 리졸버 및 토커의 성능해석 및 설계 기술 연구 캠코더 셔터 구동용 토크 모터의 설계 및 해석시스템 개발 고효율 중형 3상 농형 유도전동기의 설계기술 및 제조기술 개발 위성추적 및 수신시스템 기술개발에 관한 연구 지능 제어 기법의 산업적 응용에 관한 연구 사무실 공학관 B동 310호 대표교과목 처음 11 1 끝